云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。
古代的云梯，有的带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。
云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。
即以山石掇成的室外楼梯。
云梯一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘鲁班所发明，其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。
《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”，说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
云梯在园林建筑中属于山石布置的一种，即以山石掇成的室外楼梯，既可节约使用室内建筑面积，又可成自然山石景。
云梯车构造：
中国古代战争中用以攀登城墙的攻城器械。
《淮南子·兵略训》许慎注说：“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中。”
故登高侦察敌情，是云梯的另一功用。一般认为，云梯的发明者是春秋时期的鲁国巧匠公输般。
战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断 ，系由3部分构成：
- （1）底部装有车轮，可以移动；
- （2）梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；
- （3）梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。
唐朝的云梯比战国时期有很大改进：
梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；
在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；
云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。
云梯车唐朝时的改进：
唐朝的云梯比战国时期有很大改进：
梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。
由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。
宋朝时改进的云梯车：
宋朝的云梯结构有了更大的改进：
采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。
此外，上城梯(副梯)也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。
这些改进，使登城接敌运动简便迅速。
云梯
相传云梯是春秋时的巧匠鲁班所发明，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时；鲁班加以改进。
战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。
梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；
梯顶端有钩，用来钩援城缘；
梯身下装有车轮，可以移动。
战车的魅力
古时候，人们把用于高空作业车、竹制或木制梯子称作云梯，用起来比较笨重，安全没有保障。
现代人通过技术改进，用锰钢和铝合金代替制作云梯的原材料，生产出的剪叉式升降机和铝合金升降平台，外形美观、移动方便、安装快捷、安全性能高，是高空作业的好帮手。
云梯车是一种车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，该车具有操作简便易学、灵活性强、运用面广、工作效率高、性能好等特点。
云梯车又叫云梯搬运车、高空作业车、云梯搬家车。
该车主要用于工程租赁、幕墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装，广告高炮、电力维修、空调安装、搬家公司、水泥沙石搬运、船舶维护、路桥修护等。
不过，现在，我们利用最新的工艺和技术，在古人的智慧下改进了云梯车，云梯消防车产品共16种车型，涵盖25—60米。云梯消防车产品适用于中高层工业与民用建筑的灭火及救援，也可用于市政、电力、园林等单位的高空作业和喷洒作业。
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